德國Microdrones公司MD4-200無人機(jī)平臺(tái)

md4-200 型四旋翼無人機(jī)是一種全球領(lǐng)先的垂直起降微型自動(dòng)駕駛無人飛
行器系統(tǒng)，輕便靈活，可在城市樓宇街道之間的狹小空域中執(zhí)行偵察、監(jiān)視、搜
索、協(xié)調(diào)指揮等多種空中任務(wù)。

技術(shù)數(shù)據(jù)
起飛重量：<900g
有效載荷：<200g
機(jī)身尺寸：<70cm（對(duì)角電機(jī)軸距）
留空時(shí)間：<25分鐘/塊電池（視負(fù)載、環(huán)境、操作方式不同）
遙控距離：1000m（通視無干擾）
遙控飛行高度：<150m（基于目視飛行的建議安全高度）
自駕飛行高度：<400m（基于電池容量的建議安全高度）
機(jī)載電源：4芯 2300mAh 14.8V鋰聚合物電池
運(yùn)輸方式：可拆分
環(huán)境濕度：<80%
環(huán)境溫度：-10~50攝氏度
環(huán)境風(fēng)力：<6m/s
工作海撥：3000m

md4 系列四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體和云臺(tái)完全采用特殊的專業(yè)碳纖維材料
制造，制造工藝源自德國著名的無人機(jī)復(fù)合材料設(shè)計(jì)制造機(jī)構(gòu) SCHüBELER 公
司，擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度，可拆裝和可折疊式支臂設(shè)計(jì)更方便運(yùn)輸。
md4 系列四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)引入了 2.0B CAN 總線系統(tǒng)， AAHRS（姿態(tài)、
高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫
度計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計(jì)，飛行器的操控因而變得非常簡
單，即使操作者毫無遙控飛行的經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)安全地操控飛
行。
md4 系列四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助獨(dú)
一無二的 GPS Waypoint 系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行，是目前全世界同類無人飛行
器產(chǎn)品中唯一可以提供專用自動(dòng)駕駛飛行功能的先進(jìn)無人飛行器系統(tǒng)。
基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，md4 系列四旋翼無人機(jī)可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)
設(shè)備以適應(yīng)不同的作戰(zhàn)任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、高清視頻攝像機(jī)、微
光夜視攝像機(jī)到軍用級(jí)的紅外熱成像攝像機(jī)。基于 md4-1000 更大的載重，除
圖像和視頻設(shè)備之外，還可以搭載根據(jù)部隊(duì)需要定制的更多種任務(wù)設(shè)備，如空氣
采樣設(shè)備，空中投放設(shè)備等，從而完成更多樣化的任務(wù)。
md4 系列四旋翼無人機(jī)擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，任何時(shí)候只要停止遙控器操
作，飛行器就會(huì)自動(dòng)懸停在空中。如果遙控器信號(hào)中斷時(shí)間超過 30 秒或者電池
電量過低，飛行器就會(huì)自動(dòng)緩慢迫降到地面或按照預(yù)定方案自動(dòng)應(yīng)對(duì)。遇到特殊
情況，操作者可以隨時(shí)發(fā)出指令讓飛行器按原路自動(dòng)返航。
md4 系列四旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)采用無刷直驅(qū)電機(jī)，工作時(shí)不需要齒輪
傳動(dòng)，機(jī)械安全性大幅提高，電機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生的噪音卻非常小，在 3
米的距離懸停時(shí)噪音小于 63~71 dBA。
md4 系列四旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過專業(yè)嚴(yán)格的高壓電磁環(huán)境測(cè)試，被
確認(rèn)在高壓電磁環(huán)境下具有良好的抗干擾性和安全性。
二、 地面站系統(tǒng)
md4 系列四旋翼無人機(jī)地面站系統(tǒng)包含了滿足美國軍用標(biāo)準(zhǔn)的三防工作站
電腦、數(shù)字通訊和視頻處理系統(tǒng)。采用英特爾? 酷睿? i5-520M ，具有優(yōu)異
的處理性能，可編譯從各種信息設(shè)備獲取的智能信息。結(jié)合超高屏幕亮度和防反
射技術(shù)，保證了在日光直射下的可視性。背光鍵盤，保證在夜間環(huán)境下仍然可以
方便操作地面站工作。配置定制的軍用級(jí) I/O 接口，使得 I/O 接口完全符合軍
用標(biāo)準(zhǔn)。通過美軍標(biāo) MIL-STD-810G、 MIL-STD-461F 和 IP65 兩項(xiàng)認(rèn)證，
全鎂鋁合金機(jī)殼，在高溫、寒冷、多塵及雨天等嚴(yán)苛環(huán)境條件下亦能操作，具有
良好的抗摔落性，即始經(jīng)過粗暴的運(yùn)輸亦不影響使用。
地面工作站技術(shù)參數(shù)
英特爾? 酷睿 i5-520M 處理器 2.4GHz，15.6" TFT LCD HD (1366 x 768)
1000 nit 高亮度顯示屏，2GB DDR3，320GB防震可插拔硬盤，LED背光照明
薄膜鍵盤，數(shù)字微波接收器，廣播級(jí)視頻分配放大器，專業(yè)級(jí)視頻采集器，USB
2.0 / eSATA，LAN，HDMI，802.11 a/b/g/n，SMA數(shù)字微波天線接口x2，BNC
視頻輸出x1，RAC視頻輸出x1，鋰離子智能電池 (8700mAh)
通過美軍標(biāo) MIL-STD-810G 與 IP65 認(rèn)證
通過美軍標(biāo) MIL-STD-461F 認(rèn)證
工作溫度： -20°C 到 60°C
儲(chǔ)藏溫度： -51°C 到 71°C
濕度：- 95% 相對(duì)濕度，無冷凝
可選配DVD super multi 刻錄器
可選配第二顆電池
md4 系列無人機(jī)系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)集成了德國 microdrones 自主研發(fā)的
mdCockpit 座艙儀表軟件，可以實(shí)時(shí)接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍
攝的視頻影像，也可以進(jìn)行 waypoint 自動(dòng)駕駛航線的規(guī)劃設(shè)計(jì)，還可以對(duì)飛行
器自帶的“黑匣子”數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
三、 遙控系統(tǒng)
md4系列四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)采用特殊設(shè)計(jì)的數(shù)字編碼遙控器，內(nèi)置雙工數(shù)
傳電臺(tái)，該電臺(tái)發(fā)射功率可調(diào)，工作在900M段頻率，有跳頻功能，工作穩(wěn)定可
靠。
該遙控器除正常的遙控功能外，還能夠?qū)崟r(shí)接收并顯示多種重要的飛行數(shù)
據(jù)，從而操作人員在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可以脫離地面站系統(tǒng)獨(dú)立操作。遙控距離不少于
3公里，還可以選裝車載天線。
技術(shù)參數(shù)：
通訊頻率：902MHz-928MHz
發(fā)射功率：10mw-1000mw（可調(diào)）
控制通道：14CH
遙控距離：大于3000m